Este deporte ecuestre tiene como objetivo probar la velocidad y la resistencia del caballo y del jinete, además de la capacidad del salto que tenga el animal. El caballo debe hacer el recorrido marcado en el menor tiempo posible.
Se diferencia de la disciplina del salto de obstáculos en que el cross se realiza en una pista natural con obstáculos tanto artificiales como naturales, mientras que el salto de obstáculos se realiza en una pista cerrada con obstáculos artificiales. También tiene similitudes con el raid o endurance, ya que el cross también se realiza en el campo. La diferencia principal radica en que mientras que el cross se basa en el salto de obstáculos, el raid consiste simplemente en hacer la carrera a través del campo.
Este deporte se incluye dentro del Concurso completo o Prueba de los tres días, junto con la Doma Clásica y el Salto de obstáculos, aunque también se practica como disciplina ecuestre autónoma en algunas competiciones locales. En el Concurso completo se realizan las tres competiciones en días diferentes para no cansar en exceso a los caballos.
Los obstáculos de la prueba están diseñados normalmente para parecer naturales aunque estén modificados artificialmente. De esta forma, en el Cross se intenta que el caballo supere obstáculos que se podría encontrar de forma común mientras se pasea por el campo: agua, árboles caídos, troncos apilados, zanjas, vallas...
Para que el jinete no pierda el rumbo y sepa diferenciar los obstáculos y de los elementos decorativos de la pista, los obstáculos obligatorios se marcan con una bandera roja a la derecha y una bandera blanca a la izquierda(como se puede ver en la imagen superior). Si en la prueba existen obstáculos opcionales, la bandera roja incluye una raya negra. Además, los obstáculos van numerados para facilitar la orientación del jinete.
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